| 1977年9月 | 岩手県花巻市円万寺に(有)アイオー精密を資本金500万円で設立 |
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| 1981年7月 | 花巻機械金属工業団地に移転 |
| 1985年1月 | 資本金3,200万円に増資 |
| 1987年4月 | 現標準パーツ工場を新築移転 |
| 1988年3月 | 資本金5,300万円に増資 |
| 1991年5月 | 標準パーツ工場を増築 |
| 1991年9月 | 遠野工場が操業開始 |
| 1992年2月 | 株式会社に組織変更 |
| 1993年3月 | 中小企業庁長官表彰を受ける |
| 1996年5月 | 現特注パーツ工場を新築・操業開始 |
| 1996年6月 | 資本金を1億4,070万円に増資 |
| 1997年9月 | 遠野工場を増築 |
| 1998年5月 | 資本金を1億5,926万円に増資 |
| 1999年6月 | 資本金を1億6,001万6千円に増資 |
| 2000年4月 | 東京営業所開設 |
| 2000年8月 | 生産本部新築、操業開始 |
| 2000年10月 | 遠野工場を移転し東和工場が操業開始 |
| 2001年5月 | 資本金を1億7,534万6千円に増資 |
| 2004年4月 | 中華人民共和国江蘇省無錫市に現地法人を設立 |
| 2004年7月 | 標準パーツ工場を増築 |
| 2004年10月 | 中国工場、操業開始 |
| 2006年7月 | 東和工場を増改築 |
| 2007年6月 | 経済産業省中小企業庁「2007元気なモノ作り中小企業300社」受賞 |
| 2007年9月 | 神戸工場、操業開始 |
| 2008年8月 | 特注パーツ工場を増改築 |
| 2009年1月 | 東和工場、新表面処理棟操業開始 |
| 2009年2月 | 経済産業省「IT経営実践認定企業」選定 |
| 2012年5月 | 標準パーツ工場を増改築並びに表面処理施設拡張 |
| 2013年8月 | 中華人民共和国江蘇省南通市に現地法人を設立 |
| 2016年3月 | 特注パーツ工場第二棟新築 操業開始 |
| 2017年2月 | 公益社団法人中小企業研究センター 第50回グッドカンパニー大賞「グランプリ」受賞 |
| 2017年3月 | 新本社竣工 |
| 2017年5月 | 鬼柳一宇社長 代表取締役会長に就任 鬼柳一宏専務 代表取締役社長に就任 |
| 2017年5月 | 本社移転 |
| 2019年1月 | 東和工場増築 |
| 2019年4月 | 本社H2棟新築 操業開始 |
| 2019年10月 | 関西営業所開設 |